Allemand · 13 participations au Mans
« Personne ne savait piloter une Porsche 935 tout à fait comme Rolf. » Brian Redman
| Année | Pos. | Voiture | Équipe | Coéquipiers | Cat. |
|---|---|---|---|---|---|
| 1965 | Abandon | Porsche 904 GTS | — | Christian Poirot | — |
| 1966 | 7ᵉ | Porsche 906/6 Carrera 6 | Porsche System Engineering (D) | Günther Klass | S (1) — vainqueur cat. Sport |
| 1967 | 6ᵉ | Porsche 910/6 Kurz | Porsche System Engineering (D) | Jochen Neerpasch | P (6) |
| 1968 | 3ᵉ | Porsche 908 | Porsche System Engineering (D) | Jochen Neerpasch | SP (2) |
| 1969 | Abandon | Porsche 917 LH | Porsche System Engineering (D) | 'Kurt' Ahrens Jr | — |
| 1970 | Abandon | Alfa Romeo 33-3 | Autodelta SpA (I) | 'Nanni' Galli | — |
| 1972 | Abandon | Alfa Romeo 33TT3 | Autodelta SpA (I) | 'Nanni' Galli | — |
| 1976 | 4ᵉ | Porsche 935 | Martini Racing (D) | Manfred Schurti | V (1) — vainqueur cat. V |
| 1977 | Abandon | Porsche 935/77 | Martini Racing (D) | Manfred Schurti | — |
| 1978 | 8ᵉ | Porsche 935/78 Turbo | Martini Racing Porsche System (D) | Manfred Schurti | V (3) |
| 1979 | 2ⁿᵈ | Porsche 935/77A | Dick Barbour Racing (USA) | 'Dick' Barbour / Paul Newman | IMSA (1) — vainqueur cat. IMSA |
| 1980 | Abandon | Porsche 935 K3 | Gozzy Kremer Racing (D) | Axel Plankenhorn / Tetsu Ikuzawa | — |
| 1982 | Abandon | Lancia Martini LC1 | Martini Racing (I) | 'Teo' Fabi / Michele Alboreto | — |